Zilipurdiak, jauziak, boteak eta eskuen gaineko oreka dinamikoa bezalako mugimendu dinamikoen kontrola lantzen da batez ere disziplina honetan. Indarra, malgutasuna, koordinazioa eta propiozepzioaren arteko konbinaketarekin akrobazia ezberdinak osatuaz. Lurreko diziplina hau oinarrizkoa da beste zirku disziplina guztien praktikarako, aparatu ezberdinak ere erabiltzen dira propulsio sistema gisa, mini-trampa kuña edo ohe elastikoa kasu eta batzuetan baita kide batzuen gorputza ere.